Het werkbereik verwijst naar de verzameling van alle punten die bereikbaar zijn voor de eindeffector of het polscentrum van een robotmanipulator, ook wel het werkgebied genoemd. Omdat eindeffectoren in verschillende soorten en maten verkrijgbaar zijn, verwijst dit naar het werkgebied zonder eindeffector om de karakteristieke parameters van de robot nauwkeurig weer te geven. De vorm en grootte van het werkbereik zijn cruciaal. Het kan zijn dat een robot een taak niet kan voltooien vanwege een dode zone die niet toegankelijk is voor de eindeffector.
Het werkbereik van een robotmanipulator wordt bepaald op basis van procesvereisten en het traject van de bewegingen van de manipulator. Het traject van een manipulator is vaak een combinatie van verschillende acties. Bij het bepalen van het werkbereik kan het traject worden opgesplitst in individuele acties en wordt de maximale slag van de robotmanipulator bepaald door de slag van elke individuele actie. Voor een gemakkelijke aanpassing kan de slagwaarde op passende wijze worden verhoogd. Zodra de maximale slag van elke actie is bepaald, ligt het werkbereik van de robotmanipulator vast.
Maximale werksnelheid
Dit verwijst meestal naar de maximale snelheid van de eindeffector van de robotmanipulator. Het verhogen van de snelheid verbetert de werkefficiëntie; daarom is het verbeteren van de acceleratie- en deceleratiemogelijkheden van de robot en het garanderen van de soepelheid van het acceleratie- en deceleratieproces erg belangrijk.