De belangrijkste functies van industriële robotbesturing omvatten nauwkeurige positionering, trajectplanning, snelheidsregeling en schakelen tussen meerdere bedrijfsmodi. De geleverde zes-gezamenlijke industriële robots beschikken over bewegingsmogelijkheden op hoge-snelheid, zoals snelheden tot 9 m/s, Z--assnelheden van 0-3 m/s en Y--assnelheden van 0-9 m/s. Ze beschikken ook over een uiterst nauwkeurige herhaalbaarheid (hantering) van 0,1-5 mm en een breed werkbereik van 750-2000 mm. Hun besturingsmethode maakt gebruik van numerieke besturing (CNC), waardoor flexibele hantering van verschillende metalen voorwerpen mogelijk is en meerdere lasmethoden worden ondersteund, zoals argonbooglassen, gasbeschermd lassen en laserlassen. Deze robotarmen voldoen effectief aan deze besturingseisen.
In industriële robotsystemen speelt software een cruciale rol. De hier genoemde software verwijst specifiek naar de besturingssoftware van de robot, die algoritmen voor bewegingstrajectplanning, gezamenlijke servobesturingsalgoritmen en bijbehorende bewegingsprogramma's omvat. Besturingssoftware kan worden geschreven met behulp van verschillende programmeertalen; De huidige mainstream trend in industriële robotbesturingssoftware is echter het gebruik van talen voor algemene- doeleinden voor modulair programmeren, waardoor speciale industriële talen ontstaan die specifiek zijn ontworpen voor industriële toepassingen.
Het besturingssysteem van een robot is een complex systeem dat kinematica- en dynamische principes omvat, gekenmerkt door multivariabelen, koppeling en niet-lineariteit. Vanwege het unieke karakter ervan kunnen klassieke en moderne controletheorieën niet rechtstreeks worden toegepast. Momenteel wordt de robotbesturingstheorie nog steeds voortdurend verbeterd en ontwikkeld.
