onbemande AGV-vorkheftrucks, ook wel automatisch geleide voertuigen genoemd, zijn intelligente logistieke apparatuur die meerdere functies integreert, zoals automatische navigatie, materiaalbehandeling, positionering en het vermijden van obstakels.
Hun werkingsprincipe is voornamelijk gebaseerd op geavanceerde navigatietechnologie, sensortechnologie, besturingssystemen en mechanische actuatoren, die samenwerken om onbemande en geautomatiseerde materiaalbehandelingsoperaties te realiseren. Ten eerste is het navigatiesysteem van de AGV het belangrijkste onderdeel, dat het rijpad en de positioneringsnauwkeurigheid van de vorkheftruck bepaalt. Veel voorkomende navigatiemethoden zijn onder meer lasernavigatie, elektromagnetische navigatie, visuele navigatie en traagheidsnavigatie. Lasernavigatie maakt gebruik van een laserscanner die een laserstraal uitzendt en het gereflecteerde signaal ontvangt, waarbij de relatieve positie van de vorkheftruck ten opzichte van omringende objecten wordt berekend om een nauwkeurige positionering en navigatie te bereiken.
Bij elektromagnetische navigatie worden elektromagnetische draden op de grond gelegd, waardoor de vorkheftruck een vooraf ingesteld pad kan volgen door elektromagnetische signalen te detecteren. Visuele navigatie maakt gebruik van camera's om omgevingsbeelden vast te leggen en beeldverwerkingsalgoritmen om paden en obstakels te identificeren. Traagheidsnavigatie berekent de positie en houding van de vorkheftruck door de versnelling en hoeksnelheid te meten. Ten tweede zijn AGV-vorkheftrucks (Automated Guided Vehicle) uitgerust met verschillende sensoren, zoals ultrasone sensoren, infraroodsensoren en botssensoren, om de omgeving in realtime waar te nemen, obstakels te detecteren en de veiligheid van de vorkheftruck tijdens het gebruik te garanderen. Deze sensoren sturen de verzamelde gegevens naar het besturingssysteem, dat de gegevens analyseert en verwerkt volgens vooraf ingestelde algoritmen en regels, en bijbehorende beslissingen neemt, zoals het aanpassen van de snelheid, het veranderen van richting of stoppen. Bovendien is het besturingssysteem van de AGV het ‘brein’, dat verantwoordelijk is voor het ontvangen van gegevens van het navigatiesysteem en de sensoren, het volledig verwerken ervan en het geven van besturingsopdrachten aan de mechanische actuatoren. De mechanische actuatoren omvatten aandrijfmotoren, stuurmechanismen en hefmechanismen, die, volgens de instructies van het besturingssysteem, de rij-, stuur- en vorkhefacties van de vorkheftruck realiseren. In de specifieke workflow bepaalt de AGV eerst de doellocatie en het rijpad via het navigatiesysteem, start vervolgens de aandrijfmotor en rijdt langs het vooraf ingestelde pad.
Tijdens bedrijf bewaken sensoren de omgeving in realtime. Zodra een obstakel of abnormale situatie wordt gedetecteerd, wordt er onmiddellijk een signaal verzonden naar het besturingssysteem, dat overeenkomstige aanpassingen maakt om de veilige werking van de vorkheftruck te garanderen. Wanneer de vorkheftruck de doellocatie bereikt, bestuurt het besturingssysteem het vorkhefmechanisme om laad- en losoperaties uit te voeren. Het werkingsprincipe van AGV onbemande vorkheftrucks belichaamt de kenmerken van automatisering, intelligentie en hoge efficiëntie. Het kan niet alleen de efficiëntie en nauwkeurigheid van logistieke operaties aanzienlijk verbeteren, maar ook de arbeidskosten verlagen, menselijke fouten en ongevallenrisico's verminderen, en is een van de belangrijke uitrustingsstukken op het gebied van moderne logistieke magazijnen.