Palletiseerrobots voeren voornamelijk grijp- en plaatsingshandelingen uit, wat betekent dat de robot materialen van een transportband oppakt en deze in een cyclische beweging op aangewezen posities op een pallet langs een bewegingspad plaatst. Daarom wordt, op basis van de positionele relatie van de robot met de transportband en de pallet tijdens palletiseeroperaties en rekening houdend met obstakels tijdens het bewegingsproces, een 'poort'-vormig bewegingstraject gekozen. Houd er rekening mee dat de eindeffector van de robot een 'poort'--vormig traject volgt bij het plaatsen van dozen op verschillende posities op de pallet, waarbij de eindpuntcoördinaten alleen verschillen vanwege de verschillende posities van de dozen op de pallet.
Palletiseren is in essentie het proces waarbij materialen volgens een specifiek patroon in een modulaire eenheid worden gestapeld, waardoor de opslag, handling, laden, lossen en transport van materialen mogelijk wordt. Vergeleken met traditionele handmatige palletiseer- en portaalpalletiseermachines worden palletiseerrobots steeds vaker op verschillende gebieden toegepast vanwege hun hoge productie-efficiëntie, kleine voetafdruk, hoge mobiliteit en lage arbeidsintensiteit.