De mondiale AGV-ontwikkeling begon begin jaren vijftig. De eerste AGV ter wereld werd begin jaren vijftig met succes ontwikkeld door Barrett Electronics in de Verenigde Staten. Tegen het einde van de jaren tachtig hadden AGV's een volwassen ontwikkelingsstadium bereikt in Europa, Amerika en Japan, en werden ze op grote schaal gebruikt in verschillende industrieën. De AGV-ontwikkeling in China begon in de jaren zeventig. In 1976 ontwikkelde het Beijing Lifting Machinery Research Institute de eerste AGV en bouwde het eerste demonstratiesysteem voor AGV-kogellagerverwerking.
In 1991 ontwierpen de Chinese Academie van Wetenschappen en Siasun Robot & Automation Co., Ltd. een geautomatiseerde assemblage-AGV voor Shenyang Jinbei Automobile Company, waarmee de commercialisering van AGV's in China werd gemarkeerd.
Als belangrijke tak van AGV's kan de ontwikkeling van onbemande vorkheftrucks (AGV's van het type vorkheftruck-) in China als volgt worden gevolgd: In 1996 werkte Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. samen met Samsung uit Zuid-Korea om onbemande vorkheftrucks te installeren in de Yuxi Tobacco Factory door de introductie van NDC-technologie (Network Control Center), wat het begin markeerde van onbemande vorkheftrucktechnologie in China. In China verschenen al in 2000 onbemande vorkheftrucks, die aanvankelijk werden gebruikt in industrieën zoals de tabaksindustrie, het leger en de muntindustrie, en die erg duur waren. In 2014 lanceerde AGEN zijn eerste reflectorloze laser-vorkheftruck, waarmee de commercialisering van de SLAM-technologie voor natuurlijke navigatie en AMR-vorkheftrucks werd gemarkeerd.