Het selecteren van een AGV is een systematisch project dat een diepgaande afstemming vereist tussen de prestaties van de apparatuur en specifieke toepassingsscenario's. De volgende gids biedt besluitvorming-referenties vanuit meerdere dimensies, waaronder kernlogica, prestatie-indicatoren, scenario-aanpassing, budgetbalancering en implementatieverificatie.
Navigatieprestaties
Mainstream-methoden: Laser SLAM-navigatie, QR-codenavigatie, multi-sensorfusienavigatie.
Selectieaanbevelingen: In 90% van de scenario's is laser-SLAM-navigatie voldoende; voor beperkte budgetten en vaste routes kan QR-codenavigatie worden overwogen; voor complexe omgevingen (zoals omgevingen met grote dynamische veranderingen) worden multi-sensorfusieoplossingen aanbevolen.
Hanteren van geautomatiseerde vorkheftrucks: Laadvermogen 1-2 ton, hefhoogte doorgaans minder dan 0,5 meter.
Laadvermogen 1-1,5 ton, hefhoogte tot 3-10 meter.
Contragewicht heftruckrobots: Laadvermogen 2-5 ton, hefhoogte 3-6 meter.
Snelheid en efficiëntie
Belangrijkste indicatoren: Een rijsnelheid van 1,0-1,5 m/s is doorgaans voldoende; de ophaalefficiëntie bedraagt ongeveer 40-60 pallets/uur; de versnelling bedraagt 0,3-0,5 m/s².
Te vermijden valkuilen: Maximale snelheid wordt zelden gebruikt bij daadwerkelijke operaties; stabiele en continue operationele efficiëntie is belangrijker.
Batterij en levensduur van de batterij
Reguliere configuratie in 2026: lithium--ionbatterij (levensduur van meer dan 2000 cycli), snellaadtechnologie (80% opladen in 30 minuten) en snelle batterijwisseloplossing (in ongeveer 2 minuten voltooid).
Selectieaanbeveling: kies voor werk met één-ploegendienst een batterijduur van 8- uur; voor continu werken in meerdere ploegen wordt een combinatie van snelladen en batterijwissel aanbevolen.